Сергій Борисович народився 8 жовтня 1991 року в селі Ліщин Станишівської громади Житомирського району. Закінчив місцеву школу. У 2014 році з відзнакою завершив навчання на історичному факультеті Житомирського державного університету імені Івана Франка. Був обдарованим студентом-істориком, переможцем і призером Всеукраїнських студентських олімпіад. Йому пророкували велике наукове майбутнє, але він обрав інший шлях — шлях Захисника.

1 вересня 2014 року відразу після університету став до лав 72-ї окремої механізованої бригади імені Чорних Запорожців. Згодом продовжив службу в легендарній 95-й окремій десантно-штурмовій бригаді. Позивний «Студент». Мав декілька ротацій в зоні АТО/ООС. Був справжнім лідером — командиром, який завжди думав насамперед про життя своїх підлеглих.

4 липня 2022 року під час виконання бойового завдання в районі села Краснопілля Краматорського району Донецької області старший лейтенант Данильчук Сергій Борисович «Студент» героїчно загинув. У тому бою росіяни не прорвалися. Ціною власного життя він захистив своїх побратимів і підлеглих.

За особисту мужність, героїзм та самовідданість, виявлені в захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, Сергій Борисович посмертно нагороджений Орденом «За мужність» III ступеня.

Похований у рідному селі Ліщин.